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文 |议史纪
编辑 |议史纪
右转车道红灯排长队，旁边直行道空空荡荡，这时候你会怎么选？
不少老司机都会直接开到直行道等，等右转灯亮、前车反应慢一拍时悄悄变道 —— 这个藏了多年的套路，现在汽车也能学会了。
辅助驾驶从「傻傻执行规则」到「会预判未来」，只用了短短几年。
最早的辅助驾驶，就是一堆硬编码规则，摄像头拍红灯就刹、拍绿灯就走、看到斑马线就让行。
但大千世界哪有这么简单？
斑马线上站的是公益广告还是真行人？
滚动的皮球背后会不会跟着乱跑的孩子？
规则根本覆盖不了所有情况，还经常互相打架，这时候的辅助驾驶，开起来比新手还笨。
后来行业搞起了端到端，不再写死规则，让 AI 看千万段驾驶视频自己学习，哪类情况该怎么开，全靠海量数据练出来。
比如遇前方有大车减速，100 个老司机都踩刹车，那 AI 也跟着踩，不用懂什么是鬼探头。
但端到端的问题也明显：没见过的路况直接蒙，比如路上躺个沙发、突然来个逆行三轮车，直接乱套，还会跟着训练数据里的小动作学坏。
世界模型，让 AI 会「脑补未来」？
未来推出的 NWM2.0，用的就是当下热门的世界模型。
简单说，就是让 AI 在脑子里搭一个和现实一模一样的虚拟世界，当下的路况、周边的行人车辆，都能在虚拟世界里补全，然后试遍所有可能的操作，找到成功率最高的那一个。
看过《复联 3》的都知道，奇异博士用时间宝石看了 1400 万种未来，最后找到唯一能赢灭霸的办法。
世界模型也是这个逻辑，开车时会模拟出几十上百种平行场景，哪条车道能走、什么时候变道最安全，试完一遍直接选最优解。
1400 万种可能性里找最优解，不是说说而已。
就像开头的变道场景，AI 试过直接等、硬挤、开直行道等时机等多种操作，最后选了老司机用的方法，而且比人还稳。
为了让模型更靠谱，未来还加了闭环强化学习，用真实量产车的数据搭建虚拟赛场，做得好就奖、做得差就罚，慢慢练出对路况、因果的理解。
现在 NWM2.0 过匝道、礼让行人、错开三轮电动车的水平，已经和老司机没差多少。
距离「不用握方向盘」，还差几步？
现在的 NWM2.0 已经能搞定绝大多数日常路况，把辅助驾驶拉回了第一梯队。
从硬规则、模仿人类，到现在能预判未来、自主选最优，辅助驾驶已经跨过了关键的起步门槛。
当 AI 能像人一样理解路况、预判风险，甚至比反应慢的人类还稳，和真人驾驶的差距只会越来越小。
等到哪天坐在车里，根本分不清是司机在开还是 AI 在开，L4 级无人驾驶就真的近了。
但到那时候，为了交通安全，人类还能亲手握方向盘吗？
别觉得离我们远，现在的辅助驾驶已经能做到这些，能亲手摸方向盘的日子，真的没那么多了。
你平时开车用过辅助驾驶吗？
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